Признание ошибок

Недавно на работе создал один классик, выполняющий кое-какую функцию. Думал, что данная функция не реализована. Недели через 2 понял, что данную функцию можно реализовать, используя стандартные механизмы. После этого, без страданий и мучений удалил свой классик, переписав на стандартную реализацию. Также стал теперь отмечать флагами "TODO:" те участки своего кода, где я недоволен им. Бывает, времени нет, либо ты чего-то не понял, а задачу нужно доделывать. Раньше тратил много времени, гоняясь за красотой, сейчас же ставлю "TODO:" комментарий и продолжаю работу. Данный "TODO:" бывает исправляю сам же, в течение пары дней. В любом случае, видя "TODO:" комментарий, сразу понимаешь, что здесь что-то может быть не так, либо есть решение красивее.
Нужно признавать свои просчеты или ошибки, не замалчивать их. Если ты чего-то не знаешь, нужно говорить об этом открыто.